2018-08-27

STM32duinoはWindows Store版Arduino IDE 1.8.5ではダメ

Windows Store版Arduino IDE 1.8.5（2018/08/27時点）を使用して、STM32duinoによりBlue Pill（STM32F103 minimum development board）にsketchを書き込もうとすると、IDE下部のログ表示部分に「アクセスが拒否されました」とエラーが出て書き込めません。

この現象については、Arduino for STM32のサイトに「windows 10 upload "Access is denied" error on bluepill」として出ています。

windows 10 upload "Access is denied" error on bluepill - Arduino for STM32

日本語環境の場合、Access is deniedの部分が、アクセスが拒否されました、となります。

私も上記投稿者と同じ、Windows Store版Arduino IDE 1.8.5を使用しており、問題の現象が発生していました。Windows Store版を削除し、arduino.ccからダウンロードした1.8.6をインストールすると、問題が解決しsketchを書き込むことができました。

Arduino IDE バージョン1.8.5の問題なのか、Windows Store版の問題なのかは不明です。

STM32F103（STM32duino）の環境は、次のWebサイトを参考にしています。

https://ht-deko.com/arduino/stm32f103c8t6.html

私の環境は次の通り。

Blue Pillは2018年7月にAmazonで「HiLetgo® 2個セット STM32F103C8T6 ARM STM32 Minimum システム開発ボードモジュール Arduinoと互換」を購入。
片方のボードは、USBシリアルによるbootloader書き込み（stm32flash.exeでgeneric_boot20_pc13.bin書き込み）時にエラー（Failed to init device.）が発生して使用できず。もう片方のボードでは成功。
bootloader書き込みには、USBシリアル変換を使用した、シリアル通信による方法を使用。
USBシリアル変換には、FTDIチップが搭載されているものを使用。どこで購入したかは失念。基板裏面に「Deek-Robot」と記載あり。
このUSBシリアル変換基板は3.3V出力がなく、5V出力なので、Blue Pillの5Vピン（B9の右隣）に接続して電源供給。
Blue PillのUSBの不具合対策は、R10チップ抵抗交換ではなく、1.8KΩの抵抗をA12と3.3Vピンに接続することで実施。
STM32 bootloaderは、githubのrogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader の、2018/08/26時点のmasterを使用。

上記STM32F103のWebサイト中、「永続ブートローダモード」などで記載がある「オンボードLED」とは、ボード上に「PC13」と記載されている緑色LEDです。「PWR」の赤色LEDのことではありません。

私の環境では、次の状態でした。

STM32duino bootloaderのbinaries/generic_boot20_pc13.binを書き込むと、ボードの起動時に緑色LEDが1～2秒間点滅した後消灯。
bootloader_only_binaries/generic_boot20_pc13.binを書き込むと、ボード起動後、緑色LEDが点滅したまま。

Arduino IDEでのsketch書き込みは、緑色LEDが1～2秒間点滅した後消灯する、binaries/generic_boot20_pc13.binを書き込んだ状態で実施。

sketchの書き込みは成功し、PC13（緑色）LEDの制御が行えることは確認したのですが、sketch書き込み時、IDE下部のログの最後に「error resetting after download: usb_reset: could not reset device, win error: 指定されたファイルが見つかりません。」と表示されます。ですが、手動でリセットボタンを押すことなく、書き込んだsketchが動作します。

2018-08-19

弾速計試作1

銃口に取り付けるタイプの弾速計を試作しています。

youtu.be

BB弾の検出には、2つのフォトリフレクタを使用しています。
A/Dコンバータ内蔵のマイコンとしてArduino M0 proを使用しています。
2箇所のフォトリフレクタの電圧変化を検出し、その時刻から速度を検出しています。
弾数カウンタは、単純にBB弾の通過をカウントしています。

Arduino（M0 pro含む）は、標準では1回のA/D変換が約100μsとなっているため、内蔵ADCの設定を変更して約16μs程度になるよう高速化しています。それでも80～90m/sの速度で通過するBB弾を検出するにはちょっと遅いので、もっと高速にA/D変換する方法を検討中。Arduinoでは、M0 proでもこれ以上の高速化はできないっぽいので。

フォトリフレクタを取り付けているのは塩ビパイプです。それを銃口にテープでぐるぐる巻きにして取り付けています。次の試作では、プラスチック製のサプレッサーに穴をあけてフォトリフレクタを取り付ける予定。