電子コンパスのHMC5883LとQMC5883Lの精度を比較してみました。 起動後、8の字を描くようにグネグネさせた後、南方向に向けて水平にし、そのままにしておいた時の方位を取得しました。 HMC5883Lが安定して183.5度前後で推移しているのに対し、QMC5883Lは185～…