BluePillでLIDAR-Lite v3
BluePillで、レーザー距離センサのLIDAR-Lite v3動作しました。
BluePillはArduino互換環境で、LIDAR-Lite Arduino Libraryがそのままビルドでき、サンプルのGetDistanceI2cが動作しました。ライブラリにもサンプルスケッチにも、何も手を加えずそのまま。
ただし、BluePillは3.3V、LIDAR-Liteは5Vなので、レベル変換は必要。
メーカーは680μFのキャパシタを推奨していますが、SparkfunのHookup Guideに記載されているように、1000μFのものを使用しました。
