弾速計試作その2:エアガン機能拡張
銃に取り付けるタイプの弾速計試作その2を作成しました。初速だけでなく、次の4つのデータを表示します。
- 発射弾数
- 初速(m/s)
- ターゲットまでの距離(m)
- 銃口の方位(deg)
初速を測定するための赤外線センサーは、ホントはサイレンサーに埋め込んできれいな見た目にしたかったのですが、とりあえずプラスチックのパイプに取り付けてあります。基板や部品の配置をきれいにしてケースに収めたかったのもありますが、試作ってことでむき出しのままです。
制御に使用しているマイコンはBlue Pill(STM32F103)で、2つ使用しています。ソフトウェアを手抜きしたので、一つは初速の測定専用で、もう一つで距離・方位の測定や液晶ディスプレイへの表示を行っています。
使用している銃は、WE SCAR-L(ガスブローバック)です。本体を上面のレールに取り付けているため、この状態ではサイトでねらえない状態です。透明なヘッドアップディスプレイにしたいところですが、無機ELとかはかなり高額なため手が出せず。
サイドレールに取り付けられるようにすればよかったですね。