2020-05-01から1ヶ月間の記事一覧
USBカメラの映像の背景を、指定した画像ファイルに置き換えてみました。 youtu.be googleによるセマンティックセグメンテーションDeepLabV3+を使用しました。次のところの、Keras版を使用しました。 GitHub - bonlime/keras-deeplab-v3-plus: Keras implemen…
VS Codeの拡張機能、Rewrapを使うとテキスト文字列を改行付きで整形できます。 marketplace.visualstudio.com このように一行の長いコメントを複数行のコメントに整形してくれます。EmacsのM-q(fill-paragraph)と同じ機能で、VS CodeでもキーバインドはAlt-q…
cyclictestによるリアルタイム性能測定 rt-testsパッケージに含まれるcyclictestとhackbenchを使ってDebian 10(Linux Kernel 4.19)のリアルタイム性能を見てみました。 結論から言うと、latencyが1ms程度の精度で良いのであれば、PREEMPT RT Kernelではない…
